13 ２（式17）になる。特に、一般的な十字交差点にレーン組合せは十数個であり、同じ数の制約条件を追加すると最適解を解くことは難しくなる。その問題点を避けるため、各現示に最大な/を計算し、その現示の唯一制約条件とする。 ≥ (15) ≥ (16) 目標関数： : =∑1∑1 制約条件： =+ ≥1− ≤ ≤,∈現示集 ≥,∈現示集 ≥ (17)
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