高齢運転者を対象とした経路探索 アルゴリズムの開発

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図 2-6 高速道路での事故率予測モデルの紹介（阪神高速道路） 図 2-7 高速道路での事故率予測モデルの結果（阪神高速道路） 6 2-2 事故リスクの設定方法 交差点や単路部の事故リスクの設定方法や、候補経路の事故リスクの算出方法を把握するための関連文献のレビューを実施する。それらの結果を図 2-6～図 2-12に示す。