リアルタイム情報に基づく平面交差点 信号制御システム最適化に関する研究

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i 目次 1. はじめに ............................................................................................................. 1 2. 既往研究のレビュー ........................................................................................... 3 3. リアルタイム情報について ................................................................................. 5 4. 平均遅延最小化を目指す非線形計画モデル(NPM) ............................................. 6 5. 交通流シミュレーター ........................................................................................ 8 5.1 交通流ミクロシミュレーターSUMO ............................................................... 8 5.2 シミュレーションのパラメーター ................................................................... 9 6. アルゴリズム .................................................................................................... 10 6.1 メーンフローチャート .................................................................................. 10 6.2 信号更新の4つのステップ（4SSCU） ........................................................ 12 7. アルゴリズムの検証 ......................................................................................... 18 7.1 検証用交差点 ................................................................................................ 18 7.2 交通流量シナリオ ......................................................................................... 19 7.3 アルゴリズムの検証結果 ............................................................................... 23 7.3.1 観点1の検証結果 ................................................................................... 24 7.3.2 観点2の検証結果 ................................................................................... 25 8. おわりに ........................................................................................................... 29 9. 参考文献 ........................................................................................................... 31 付録1：用語集と記号 ............................................................................................. 33 付録2：略語 ........................................................................................................... 34 付録3：HCM2016に信号制御を付く平面交差点のレーングループの定義 ............ 35 付録4：SUMOにNETEDITのインターフェース ................................................ 37 付録5：観点1各シナリオの信号制御計算表 .......................................................... 39