32 謝辞 本研究は大同大学工学部樋口恵一講師との共同研究により推進した．本研究は公益財団法人タカタ財団より研究助成を受けた．また，研究遂行に当たり，株式会社NeU，大同大学工学部４年の中村陸氏，本多昭貴氏に多大なる協力を得た．ここに記し，感謝の意を表す．
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