73－4.低速自動運転車走行時の周辺車両挙動の分析結果 （1）後続車両の追従行動 試験走行のうちデータがあった17回の走行中の、追従発生回数は49回だった。1走行あたりで平均2.9回の追従が発生した。 追従が始まった際の後続車の行動である「追従開始行動」の内訳をみると、自車走行中の追いつきが7割、停止中の追いつきが2割を占める。 追従が終了した際の後続車の行動である「追従終了行動」の内訳をみると、後続車の追い越しが4割、自車の右左折が3割を占める。 走行中追いつき71%停止中追いつき23%沿道から流入0%交差点から流入6%n=49 追越し43%他車割込み0%後続車の信号停止4%後続車の車線変更0%自車の右左折33%沿道へ流出4%交差点で流出16%n=49 図3-2 追従開始・終了時の行動の内訳（左:開始時・右:終了時） 図3-3 追従の状況
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