⾼齢運転者を対象とした後付け型ADASの多様な効果に関する研究

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33 マップマッチング結果を出⼒してから、次のトリップデータに適⽤したマップマッチング作業を継続する。なお、結果の出⼒条件およびその内容は次のとおりである。 ○短距離トリップデータを除外するため、⾛⾏経路を特定した結果中、リンク数が10未満である結果を出⼒しない。 ○マップマッチング結果の⾼い信頼性を確保するために、GPS座標から特定経路に構成されるリンクのうち、最も近い距離は10 mを超える場合、そのGPS座標のマッチング結果を出⼒しない。 本章で実施したマップマッチングによる結果について、処理済MEデータの仕様を表 3-11に、処理済FCMデータの仕様を表 3-12に⽰す。 表 3-11 処理済MEデータの仕様 項⽬名 意味 time_index 位置情報の取得⽇時「YYYYMMDDHHMMSS」 name 運転者番号 odometer オドメーター値（単位：km） speed ⾛⾏速度（単位：km/h） speed_diff 秒間速度の差分（単位：m/s2） latitude 経路特定前の緯度 longtitude 経路特定後の経度 status 状態（エンジン状態やADAS警報等） Newlat 経路特定後の緯度（世界測地系WGS1984） Newlong 経路特定後の経度（世界測地系WGS1984） Linkid 特性済リンクID（デジタル道路地図のリンクID） VerticleDis 特性済リンクの逸脱距離（単位：m） 表 3-12 処理済FCMデータの仕様 項⽬名 意味 TIMEINDEX 位置情報の取得⽇時「YYYYMMDDHHMMSS」 SPD ⾛⾏速度（単位：km/h） SPD_DIFF 秒間速度の差分（単位：m/s2） THP ブレーキ開度（単位：%） NTL-SW ニュートラルスイッチ（ON：１、OFF：０） BREAK-SW ブレーキスイッチ（ON：１、OFF：０） A/C-SW エアコンスイッチ（ON：１、OFF：０） Altitude 標⾼（単位：m） Direction ⽅位 SATE_No GPS衛星数 Accuracy GPS精度 Latitude 経路特定前の緯度 Longitude 経路特定後の経度 Newlat 経路特定後の緯度（世界測地系WGS1984） Newlong 経路特定後の経度（世界測地系WGS1984） Linkid 特性済リンクID（デジタル道路地図のリンクID） VerticleDis 特性済リンクの逸脱距離（単位：m）