豊田市におけるタクシーを活用した外出支援策に関する研究

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55 1－2.自動運転の実証実験の取り組み 1-2-1.国の公道実証実験 表 3-1-1にある移動サービスのひとつと想定されるのが、2017年度に日本政府が進めている公道実証プロジェクトのうち、経産省と国交省が進めている「ラストマイル自動⾛⾏」などでの、低速⾞を用いた移動サービスである（図3-1-1）。 道の駅等を拠点とした実証で使用される⾞両にあるように、自動運転を実現する技術として「⾞両自律型」技術と、「路⾞連携型」技術の２種類の開発が進んでいる。 図3-1-1 国の公道実証実験プロジェクト2） 図3-1-2 道の駅等を拠点とした自動運転サービスの実証の⾞両2）