車両挙動を考慮した生活道路における高齢運転者への助言型ＩＳＡ効果検証

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27 4-2-4 交差点での車両挙動の考慮 （1）右左折の処理 右左折により走行速度を落とさざるを得ない場面を除外するため、速度規制低下点における流入リンクと流出リンクの位置関係から、車両の右左折挙動を把握し、該当速度規制低下点を分析対象から除外する（図 4-5参照）。なお、流入リンクと流出リンクの位置関係を把握するにあたり、デジタル道路地図のリンクの起点･終点の緯度･経度を用いる。 直進（分析対象内） 右折（分析対象外） 図 4-5 交差点での右左折を考慮した分析対象の選定（例） （2）徐行･信号待ち 道路渋滞・信号待ちにより走行速度を落とさざるを得ない場面を除外するため、交差点付近での走行速度（10 km/h以下）を把握し、該当速度規制低下点を分析対象から除外する。なお、交差点付近での車両走行速度を把握するにあたり、交差点中心から半径50 mを基準値とする円形を作成し、その中に含まれる速度データを用いる。 図 4-6 徐行･信号待ちを把握するための速度データの抽出範囲（例）