車両挙動を考慮した生活道路における高齢運転者への助言型ＩＳＡ効果検証

3/46

i 目次 1. 序論 .............................................................................................................................................. 1 1-1 研究の背景及び目的 ........................................................................................................... 1 1-2 研究概要 .............................................................................................................................. 3 1-3 研究体制 .............................................................................................................................. 4 2. プローブデータの再構築 ........................................................................................................... 6 2-1 速度規制の紙データの電子化 ........................................................................................... 6 2-2 車道幅員5.5 m未満の生活道路区間の抽出 .................................................................... 7 2-3 マップマッチングアルゴリズムの適用対象範囲の拡張 ............................................... 8 2-4 小括 .................................................................................................................................... 12 3. 速度標識無の生活道路における助言型ISAの速度抑制効果検証 ..................................... 13 3-1 研究の狙い ........................................................................................................................ 13 3-2 分析方法 ............................................................................................................................ 14 3-2-1 運転者サンプルの選定 ............................................................................................. 14 3-2-2 幅員5.5 m未満道路区間の抽出 .............................................................................. 14 3-2-3 道路区間の情報補完方法 ......................................................................................... 15 3-3 分析結果 ............................................................................................................................ 16 3-3-1 走行速度の実態の分析結果 ..................................................................................... 16 3-3-2 助言型ISAが高齢者の速度抑制に与える効果の分析結果 ................................. 18 3-4 小括 .................................................................................................................................... 22 4. 速度規制変化点で助言型ISAによる速度遵守効果検証 .................................................... 23 4-1 研究の狙い ........................................................................................................................ 23 4-2 分析方法 ............................................................................................................................ 24 4-2-1 速度規低下点の定義 ................................................................................................. 24 4-2-2 速度規制低下点の抽出方法 ..................................................................................... 25 4-2-3 速度規制低下点での速度遵守の定義 ..................................................................... 26 4-2-4 交差点での車両挙動の考慮 ..................................................................................... 27 4-2-5 被験者別速度規制低下点の通過回数 ..................................................................... 28 4-3 分析結果 ............................................................................................................................ 28 4-3-1 速度規制低下点を対象とした分析結果 ................................................................. 28 4-3-2 超過率が最も高い速度規制低下点の道路状況 ..................................................... 29 4-4 小括 .................................................................................................................................... 30 5. とりまとめ ................................................................................................................................ 31 5-1 本研究により得られた知見 ............................................................................................. 31 5-2 研究の課題 ........................................................................................................................ 31 謝辞 .................................................................................................................................................... 32