車両挙動を考慮した生活道路における高齢運転者への助言型ＩＳＡ効果検証

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8 2-3 マップマッチングアルゴリズムの適用対象範囲の拡張 平成28年度、当研究所が開発したマップマッチングアルゴリズムは豊田市域緯度、経度それぞれの最大値、最小値による四角形地域のみに適用したため、更なる広い範囲において収集したプローブデータを解析できるように、アルゴリズムの改良を実施した。なお、改良前の適用範囲を図 2-4、改良後の適用範囲を図 2-5に示す。 図 2-4 アルゴリズムの適用範囲（改良前：豊田市全域） 図 2-5 アルゴリズムの適用範囲（改良後：愛知県全域）