自動運転普及がもたらす都市交通への影響研究

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493．⾃動運転を取り巻く現在の状況 3－1.⽇本における取り組み 3-1-1.⽇本政府の取り組み （1）⾃動運転システムの導⼊に向けたロードマップ 官⺠ITS構想・ロードマップ20174)では、表 Ⅱ-3-1に⽰す通り⾃動運転システムの市場化・サービス実現期待時期を⽰している。 これによると、⾃家⽤でLv4（SAE）の実現が⾒込まれるのは、「⾼速道路」において「2025年を⽬途」とされている。⾃家⽤⾞ではLv2やLv3から順次導⼊が進み、Lv4については⾼速道路から導⼊が進むことが想定されている。 ⼀⽅、移動サービスでLv4（同）の実現が⾒込まれるのは、「限定地域」において「2020年までに」とされている。 表 Ⅱ-3-1 ⾃動運転システムの市場化・サービス実現期待時期4)