生活道路におけるISAに関する研究
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41 3-5.助言型ISAアプリの検証 開発した助言型ISAアプリの検証を行い、課題やその対応方法について検討した。 3-5-1.助言型ISAアプリの検証 助言型ISAアプリを搭載した車両にて対象範囲内を走行し、GPSの取得データとマップマッチング(以後MMと表記)後のデータの精度等を検証した。検証したルートを以下に、検証カルテを次ページ以降に示す。なお、エラーの精度を確認したところ、GPS取得データとMM後のデータの距離が10m以上である割合は検証路線の約28%を占めていた。なお、誤差については、GPSの誤差が5m~10mであったこと、実際にMMされた点を確認すると、GPSが9m程度ずれていても走行ルートにMMされていた点があったことから、10mと設定した。 表 3-3 検証結果 誤差(GPSとMMの差) 10m 5m(参考値) データ数 11064点 11064点 エラー数(誤差以上の数) 3135点 6021点 エラー率 28.3% 54.4% (1)検証結果 検証したルートを以下に示す。 図 3-6 検証ルート Er1 Er2 Er3

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