生活道路におけるISAに関する研究

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41 3－5.助言型ISAアプリの検証 開発した助言型ISAアプリの検証を行い、課題やその対応方法について検討した。 3-5-1.助言型ISAアプリの検証 助言型ISAアプリを搭載した車両にて対象範囲内を走行し、GPSの取得データとマップマッチング（以後MMと表記）後のデータの精度等を検証した。検証したルートを以下に、検証カルテを次ページ以降に示す。なお、エラーの精度を確認したところ、GPS取得データとMM後のデータの距離が10m以上である割合は検証路線の約28%を占めていた。なお、誤差については、GPSの誤差が5m～10mであったこと、実際にMMされた点を確認すると、GPSが9m程度ずれていても走行ルートにMMされていた点があったことから、10mと設定した。 表 3-3 検証結果 誤差（GPSとMMの差） 10m 5m（参考値） データ数 11064点 11064点 エラー数（誤差以上の数） 3135点 6021点 エラー率 28.3% 54.4% （1）検証結果 検証したルートを以下に示す。 図 3-6 検証ルート Er1 Er2 Er3