生活道路におけるISAに関する研究

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30 ④走行情報の収集 走行中、以下の走行情報を1秒間隔でSDカードにCSV形式でファイル出力する。ISA機能のON/OFFに関わらず、走行情報を収集し、出力する。 表 3-1 画像と音声の介入時の詳細 走行空間 走行時画像 走行時音声 速度超過時画像 速度超過時音声 備考 幅員 5.5m以上 60km/h区間 なし なし なし なし · 制限側を1km/h以上超えると超過警告をだす。 · 警告は画像を中央下部に点滅させると同時に音声も出す。 · 音声は1回のみ。 · 制限以下に戻っても、3秒ほど画像は点滅しその後消える · 消えた場合、再び速度を超えると画像と音声が出る。 · 二つ同時にでるタイミングの場合は、先にでたものが終了後に次が出る。 · 「ゾーン30」については、路線の制限速度と重なる可能性があるため、「50・40km/h」>「ゾーン30」の順で優先順位をつける 50km/h区間 ポン 50きろきせいです 40km/h区間 ポン 40きろきせいです 30km/h区間 ポン 30きろきせいです 幅員5.5m以下 ポン （30超過時） そくどにちゅういしてそうこうしてください ゾーン30 ぞーん30にはいりました （1回のみ） 30きろきせいです · ゾーン30を出たときは、右上の画像は走行空間の制限速度に変わる 5.5m以上確認不可 なし なし なし なし ⑤走行情報の収集 走行中、以下の走行情報を1秒間隔でSDカードにCSV形式でファイル出力する。ISA機能のON/OFFに関わらず、走行情報を収集し、出力する。 表 3-2 走行情報の一覧（1sピッチで収集） ファイル名"識別子（xxx）"＋"_"＋"ファイル作成日時（yyyymmddhhmiss）".csv出力契機項目GPS座標（経度）世界測地系GPS座標（緯度）↑マップマッチング後座標（緯度）↑マップマッチング後座標（緯度）↑位置情報の取得日時　※「yyyymmddhhmiss」形式端末側日時※「yyyymmddhhmiss」形式方位　※0-359度速度1（GPS）　※時速（km/h）。モード選択によらず出力速度2（単位時間当たりの移動距離）　↑マップマッチング後リンクID（oid）GPS捕捉状況　※"1:捕捉中"、"0:未捕捉"アプリ起動時にファイルをopenし、終了でcloseする。その間、記録し続ける。GPSの捕捉状況に関わらず、出力するISA機能の動作状況①（制限速度）ISA機能の動作状況①（ゾーン30への進入）ISA機能の動作状況①（制限速度超過）※「ゾーン30への進入」をビット表示（"1:検知"、"0:非検知"）※「制限速度超過」をビット表示（"1:検知"、"0:非検知"）※「制限速度」をビット表示（"1:検知"、"0:非検知"）当初実装していたが、エリア外でも出ることから解除